No title
Denna rapport handlar om processen för att ge en robotarm möjligheten att läsa och utföra rörelser från en G-kodfil. En sådan lösning kan ha betydande fördelar för robotarmarnas ägare och tillverkare, genom att möjliggöra nya arbetsuppgifter. Vårt mål var att implementera en konceptuell demonstration som visar att robotarmen kan programmeras för att läsa G-kod och utföra uppgifter liknande de som
